是的，在电视剧《北上》中，周宴临（周父）与罗之梅最终离婚了。以下是具体细节和背景：

1. 离婚原因
   罗之梅一直怀揣演员梦想，长期在外追求事业（如去横店、北京拍戏），忽视家庭责任。周宴临作为淮扬菜大师，更注重传统家庭观念，认为妻子应兼顾家庭。两人因理想与现实的冲突矛盾激化，最终周宴临提出离婚。

2. 子女归属
   他们的儿子周海阔选择跟随父亲生活，罗之梅则继续在外追求演员事业。

3. 后续发展
   剧中暗示两人可能留有复合余地。例如，周宴临虽表面强硬，但私下仍关心罗之梅（如深夜打电话让她看月亮表达思念）。后期运河申遗成功，罗之梅回归参与文化表演，两人关系有所缓和，但未明确复婚。

总结来看，这段婚姻因价值观差异破裂，但角色塑造保留了复杂的情感联结，展现了中年夫妻在理想与家庭间的挣扎。